Efter 12 veckors graviditet kan fostrets hjärtljud upptäckas genom bestämd auskultation av fostret i buken.
PINMEDFetal Doppler är liten och enkel, kan appliceras på avdelningen i stor skala, det är den huvudsakliga principen för doppler principen, genom principen om doppler fostrets hjärtfrekvens kan beräknas, kan exakt bedömning inom fostret i livmodern.